根据可追溯的纪录，生命堂创立于1883年。纵观生命堂的历史，可略分为三个时期：一、开拓—调整适应期（第一个45年 ）；二、扩充—整顿巩固期（第二个45年 ）；三、更新—突破发展期（1973~至今）。
(1883~1927)：开拓—调整适应期
1881~1882
1880年代，许多中国侨胞南下南洋谋生，其中由中国厦门汕头一带移居新加坡的华人信徒人数颇多。因为这个缘故，1881年11月英国长老会委派其宣教士阁约翰牧师(Rev JAB Cook)前来新加坡设立会所。阁牧师先是到中国汕头学习华语和潮语，1882再年回到新加坡带领教会。
1883
在阁牧师的牧养下，教会开始扩展。由于许多会友的住所与当时的聚会所相距甚远，教会在1883年于实笼岗租下了一亚答屋，另一些会友则在布连拾街租了一个房间，组成“竹脚堂”。
1885
教会成立初期，讲潮语的浸信会信徒（现汤申路浸信会）与本堂会友一同聚会十余年。1885年，教会开始借用马来堂会（现磐石堂）聚会。
1901~1928
1903
后港、竹脚和武吉智马三堂联合聘请牧师，统称“声竹堂”。
1915
为纪念宾威廉牧师到中国传道设教100周年，阁牧师提议购地置堂。
1917
教会购得当时为浮脚楼的现有堂址。
1925
阁约翰牧师退休，告老回英国。阁牧师忠心服事耕耘40余年，离开前在星柔共设立了16所堂会。
1928
1925年，教会开始筹款建立新堂，并于1928年正式举行奠基礼。
(1928~1972)：扩充—整顿巩固期
在第二段45年（1928~1972），我们见证教会许多长执领袖们一起参与圣工，其中不少都是付上20到50多年的光阴，毕生事奉，直到他们蒙召息劳归家。他们的付出与摆上，为我们留下美好的榜样！
1929
教会的第一座新堂及牧师楼落成，也同时改称为“竹脚生命堂”。同年，教会创设了育四学校及附属幼稚园。
1934
本堂开始洁名人数的记录。
1939
郑胜初牧师由汕头长老大会委派，成为生命堂第二任会正。
1941~1960
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1941年，太平洋战事爆发。1942年，星洲失陷，所有西教士被囚。曾担任教会传道的泰美珠女教士被俘囚于敌营中，于1945年殉道。
在日军统治下，虽各教会事工受限，本堂会务还是继续进行。弟兄姐妹因战乱疏散，但教会崇拜、布道事工却仍能按部就班，不至停顿，感谢天父鸿恩。
1946
王德音牧师出任教会第三任牧师。王牧师热心爱主、在生命堂服事长达37年之久。
1949
教会为植堂和育四学校未来建校之用，购置了纽顿产业。
1950
教会开始英语崇拜聚会。
1955
长执会议决将教会分为“竹脚”（现生命堂）、“纽顿”（现纽顿生命堂）和“英语崇拜”（现笃信圣经长老会生命堂）。会友可以自由投票选择归属何堂会。
1956
1956年，于樟宜路十条石租得地皮一片，搭建亚答屋为布道所。
1959
1959年，位于纽顿路的育四学校新校舍落成。育四学校和附属幼稚园都从生命堂迁出，搬进纽顿新校舍。
1960
1960年，“英语崇拜生命堂”由本堂迁入基实德路新堂，并庆祝十周年感恩崇拜会，定名为“新加坡基督教笃信圣经长老会生命堂”。
1960~1964
1960年，本堂开办“ 生命幼稚园”；1964年幼稚园新校舍正式落成。
1969年，历经40余年的教堂已经显得破旧狭小，且有多处崩颓损毁。长执会议决将旧堂拆卸，重新建堂
(1973~至今)：更新—突破发展期
1973年，林性聪传道加入生命堂服事的团队，于1978年被按立为同理牧师。林牧师在任职期间，与王德音牧师同心合意，一起推展教会各方面的事工。
林牧师忠心服事，关爱会友；在1984年因移居美国而离职，当时众人都依依不舍。
1974~1977
1974年，教堂的重建正式举行动土礼，并于1975年奠基。1977年，新堂落成并举行献堂典礼。由于教会的英文名字“Say MiaTng Teck Khah”翻译自方言，不符合社团注册局的要求，教会于1975年正式改名为“基督教新加坡生命堂 Singapore Life Church”。
1981~2000
1983年，李宗高牧师加入生命堂协助会务，并于1989年担任生命堂暂会正，前后一共有13年之久。随着社会的变迁及教育制度的改革，教会于1983年增设了英语崇拜。
1992
为更好的牧养年轻一代的会友，生命堂于1992年也开始了华语崇拜。
1997
1997年，苏立忠牧师接续李宗高牧师，成为生命堂暂会正。在苏牧师的带领下，生命堂开始了第一届的差传年会。至2013年，差传年会已迈入第16届，宣教据点遍及马来西亚、泰国、印尼、缅甸、中国、印度和尼泊尔。
1999
1999年，苏立忠牧师被推选为主任牧师。
2000
2000年，教会额外增设了周末崇拜。
2001~2013
2001至2002年，为更好地牧养青少年人，1520崇拜（15-20岁）和少儿崇拜（11-14岁）也随之设立。
2004
在全体教牧长执的支持下，苏牧师于2004年开始推动教会团契小组化，并完成四本基要与装备的课程，让信徒的信仰建立在稳固的根基上。
2007年，教会开始崇拜的更新和多媒体事工的拓展。
2010年，教会进入第三次的重建工程。一直到2012年，新堂正式落成；7月的第一个主日，教会举行了在新堂的第一次崇拜。
2012年，教会也开始推动三元福音布道事工，以及成长8课栽培系统。这些年来，神也将更多的得救人数加给我们。
在社会关怀和教育工作方面，我们也不遗余力!从早年的育四学校和生命幼稚园，到今日的生命关怀之家和乐龄生命康乐中心，我们都不断的在回馈社会，积极的把祝福和福音，带给周遭的人。
配合团契小组，崇拜更新，有系统性的主日学课程，布道宣教和社会关怀， 我们努力的在这21世纪，以不同的管道和平台，以诸般的智慧传扬基督， 劝戒个人，教导各人，要把各人在基督里完完全全的引到神面前 (歌罗西书1:28)。
